“Madsens Krog” er den lille bugt, der ligger nord for Dragør Havns nordre mole.
Den er opkaldt efter dyrlæge F. J. Madsen, hvis have gik ud til stranden på dette sted. Navnet er dog aldrig blevet et officielt stednavn.
Bugten blev omkring 1906 opfyldt på initiativ af foreningen Dragørs Fremme, der også arbejdede for at få anlagt Strandstien, som en spadserersti langs vandet.
Tidligere havde bugten været brugt som ankerplads.
Omkring 1980 blev der blev bygget bådskure for ro- og kajakklubberne ud mod Madsens Krog.